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Bogatyr 露天煤矿中的快速轨道装载系统

Vollert 的五台新型串联式调度机器人系统,在为位于哈萨克斯坦的 Bogatyr 露天煤矿实现了轨道装载的自动化和加速。这种由 WiFi 控制的调度机器,能够牵引长度约一公里、总重量达 6900 吨的列车。其滚动运行方式可确保在四条并行轨道上全天候 24 小时无故障地运行。

Bogatyr 是哈萨克斯坦的最大露天煤矿,计划利用自动化运输技术,将年产量从 3200 万吨提高到 4000 万吨。在这个现代化项目的框架内,Vollert 还与 ThyssenKrupp 合作建造煤车自动装载系统:项目完成后,只需三到四个小时,就可以同时装载两列车,每列大约牵引 70 节车厢。来自 Vollert 的五台 DER 300 调度机器人系统负责列车的自动牵引,采用柴油-电力驱动,每台牵引力为 300 kN,载重量为 150 吨。

超高的技术要求

这五台调度机器均为六轴串联型系统,配有控制车和机车,驱动功率为 180 kW。CAT 发电机根据现场的具体要求进行调整,提供必要的驱动力。露天煤矿的温度通常在 -30 °C到 +30 °C 之间,即全天温度在 +/- 30 °C 之间波动,这就需要成熟、稳定的技术。通过加热部件、集成在机架中的柴油箱、自动联轴器和打磨设备,Vollert 确保其在非常恶劣的气候条件下也能平稳地运行。因此,在   33 °C 的气温条件下,Vollert 技术不仅如期完成了所有调试工作,还在验收中成功完成了装载测试。

行驶过程中的自动装载

通过移动无线遥控系统,可以手动模式将货物运送到装载轨道。调度机器人系统可以自动停止在指定位置,操作人员也能通过 WiFi 引导控制权的移交(装载大楼内的工作人员)。在将空载列车与机车耦合后,调度机器人系统驶入装载大楼,将第一节车厢置于装载槽下。装载过程开始后,煤炭在持续行驶过程中进入车厢,仅用三个小时就完成了装载过程。然后,干线机车再接管列车,将煤炭运往客户处,而调度机器人系统则开始接管下一列车。

通过 WiFi 进行控制

在数据传输和控制方面,Vollert 使用 Siemens 组件,在 1.3 km 长的调度轨道上建立 WiFi 线路。十一个带有定向天线的接入点通过光纤连接,将数据信号从控制系统可靠地传输到机器,反之亦然。此外,由于采用 WiFi 控制,所有机器人系统都可以在所有轨道上自由运行,进而实现了五个调度机器人系统在四条轨道上的滚动运行,并保证了全天候的无故障安全运行。每个机器人系统都集成了远程维护功能,提供来自德国的一级技术支持。此外,Vollert 还可为客户提供定期检查服务和现场维护服务。

超过 6000 km 的运输路线

迄今为止,在调度系统的所有产品组合中,该项目是 Vollert 近 100 年历史上的最大单笔订单。这种轨道装载系统于 2022 年 12 月正式调试,并计划于 2023 年的年中全面投入运行。在调度机器人系统开始工作之前,Vollert 通过陆路、水路和铁路等各种方式将其运到 Ekibastus,运输路线超过 6000 km。首先,通过重型低装载机将总重 750 吨的十个串联部件运送到 Kiel。然后,从那里乘船横跨波罗的海到达立陶宛,最后再乘火车行驶 4000 km 到达哈萨克斯坦。

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